為什么全向輪沒(méi)有用在汽車(chē)上呢？

    全向輪的之處在于其特殊的輪胎。全向輪并不僅僅是一個(gè)輪轂，而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個(gè)大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子。大型中心輪與普通輪子一樣，可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，而其周邊小型滾輪則可以使得全向輪沿平行于中心軸方向旋轉(zhuǎn)。
    對(duì)于傳統(tǒng)差分驅(qū)動(dòng)方式，全向輪可以在平移的同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)，而不需要先旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行平移?？梢栽谌我饨嵌龋我夥较蜻\(yùn)動(dòng)。它這種全向輪是一款螺栓緊固產(chǎn)品應(yīng)用，名為L(zhǎng)iddiard Wheels萬(wàn)向輪轂，馬修.利迪亞德利用8年的時(shí)間成功的研發(fā)了它。在車(chē)胎皮上裝了一個(gè)馬達(dá)，將一個(gè)24000磅的扭矩裝載到車(chē)的輪胎上，就可以讓其擁有超驚艷的精度。如果用上這種輪子，停車(chē)簡(jiǎn)直就是小菜一碟啊。為什么全向輪這么強(qiáng)大，卻沒(méi)有出現(xiàn)在日常的汽車(chē)上呢？因?yàn)?，全向移?dòng)底盤(pán)需要每個(gè)輪子能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，且有足夠的驅(qū)動(dòng)力，在汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)還需要很大的技術(shù)突破。
    另外，這種輪子在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大震動(dòng)，不像汽車(chē)輪胎本身可以吸收一部分震動(dòng)，所以如果運(yùn)用在汽車(chē)上，可以自行想象公園里玩碰碰車(chē)的震感。而且全向移動(dòng)的操作方式很難設(shè)計(jì)也不好駕馭，用在汽車(chē)上，更容易發(fā)生交通事故。
    全向輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝要求高，增加了移動(dòng)方向，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也會(huì)下降，而且，它很貴！所以，在平時(shí)，它的應(yīng)用還是比較少的。但并不是沒(méi)有，比如我們之前分享的一種傳送結(jié)構(gòu)。
    以上我們?yōu)榇蠹医榻B的就是全向輪的相關(guān)知識(shí)，希望以上介紹能夠?yàn)槟鷰?lái)一定的提示和幫助。如果想了解更多關(guān)于全向輪的相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注我們的網(wǎng)站更新。